OpenCV官方文檔

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OpenCV（開源計算機(jī)視覺庫）是一個開源的BSD許可庫，其中包含數(shù)百種計算機(jī)視覺算法。該文檔描述了所謂的OpenCV 2.x API，它本質(zhì)上是一個C ++ API，與基于C的OpenCV 1.x API相反。

OpenCV具有模塊化結(jié)構(gòu)，這意味著該軟件包包含幾個共享或靜態(tài)庫。提供以下模塊：

核心功能 - 定義基本數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的緊湊型模塊，包括密集的多維數(shù)組Mat和所有其他模塊使用的基本功能。
圖像處理 - 包括線性和非線性圖像濾波，幾何圖像變換（調(diào)整尺寸，仿射和透視扭曲，通用的基于表的重新映射），色彩空間轉(zhuǎn)換，直方圖等的圖像處理模塊。
視頻 - 包括運(yùn)動估計，背景減除和對象跟蹤算法的視頻分析模塊。
calib3d - 基本多視圖幾何算法，單和立體相機(jī)校準(zhǔn)，對象姿態(tài)估計，立體聲對應(yīng)算法和3D重建的元素。
features2d - 顯著特征檢測器，描述符和描述符匹配器。
objdetect - 檢測對象和預(yù)定義類的實(shí)例（例如，面部，眼睛，杯子，人，汽車等）。
highgui - 一個易于使用的界面，簡單的UI功能。
視頻I / O - 視頻采集和視頻編解碼器的易于使用的界面。
gpu - 來自不同OpenCV模塊的GPU加速算法。
...一些其他幫助模塊，如FLANN和Google測試包裝器，Python綁定等。

該文檔的其他章節(jié)描述了每個模塊的功能。但首先，請確保熟悉庫中使用的常見API概念。

OpenCV簡介

OpenCV 是 Intel 開源計算機(jī)視覺庫。它由一系列 C 函數(shù)和少量 C++ 類構(gòu)成，實(shí)現(xiàn)了圖像處理和計算機(jī)視覺方面的很多通用算法。

OpenCV 擁有包括 300 多個C函數(shù)的跨平臺的中、高層 API。它不依賴于其它的外部庫——盡管也可以使用某些外部庫。

OpenCV 對非商業(yè)應(yīng)用和商業(yè)應(yīng)用都是免費(fèi)（FREE）的。（細(xì)節(jié)參考 license）。

OpenCV 為Intel Integrated Performance Primitives (IPP) 提供了透明接口。這意味著如果有為特定處理器優(yōu)化的的 IPP 庫， OpenCV 將在運(yùn)行時自動加載這些庫。

1999年1月，CVL項目啟動。主要目標(biāo)是人機(jī)界面，能被UI調(diào)用的實(shí)時計算機(jī)視覺庫，為Intel處理器做了特定優(yōu)化。
2000年6月，第一個開源版本OpenCV alpha 3發(fā)布。
2000年12月，針對linux平臺的OpenCV beta 1發(fā)布。
2006年，支持Mac OS的OpenCV 1.0發(fā)布。
2009年9月，OpenCV 1.2（beta2.0）發(fā)布。
2009年10月1日，Version 2.0發(fā)布。
2010年12月6日，OpenCV 2.2發(fā)布。
2011年8月，OpenCV 2.3發(fā)布。
2012年4月2日，發(fā)布OpenCV 2.4。
2014年8月21日，發(fā)布OpenCv 3.0 alpha。
2014年11月11日，發(fā)布OpenCV 3.0 beta。
2015年6月4日，發(fā)布OpenCV 3.0。
2016年12月，發(fā)布OpenCV 3.2版（合并969個修補(bǔ)程序，關(guān)閉478個問題）。
2017年8月3日，發(fā)布OpenCV 3.3版(最重要的更新是把DNN模塊從contrib里面提到主倉庫)，大大提高了深度學(xué)習(xí)模塊和大量的優(yōu)化。